以流體(液體和氣體)為工質，與外界進行傳遞能量和質量的機械常常被稱為流體機械，流體機械根據流體是液體還是氣體分為水力機械和氣體機械；根據能量是輸出還是輸人機械功可分為動力機械(或原動機)和工作機械。按工作原理又常分為速度式、容積式和其他形式的流體機械。
動力機械輸出機械功，它包括汽(氣)輪機、水輪機、內姍機、風力機、膨脹機等。動力機械中由熱能向機械能轉變時被稱為熱能動力機械(又稱熱機)；常稱為熱機的有汽(氣)輪機、內燃機。汽(氣)輪機中工質是蒸汽，高沮高壓的高能且工質形脹對外艷出機械功。如果工質是在其外面得到熱能的機器常常被稱為外燃機。內燃機是燃料在機器內燃燒，將嫌料的化學能轉變成熱能，井直接將燃氣的熱能轉變為機械能輸出。
磚機
